IT之家：https://www.ithome.com/ 7 月 13 日消息，据《科创板日报》今天报道，人形机器人关节公司零差云控近日完成 C++ 轮融资， 金额达数亿元 。本轮融资由同创伟业领投，国泰君安创新投资跟投，老股东华控基金追加投资。

据悉，本轮资金将主要用于产能扩张和全球市场布局，源式资本担任独家财务顾问，并联合一苇资本共同规划后续融资策略。

IT之家查询互联网公开资料获悉，零差云控是一家位于深圳的机器人核心零部件制造企业，成立于 2016 年。其主要产品为高精度、高可靠性的机器人关节模组（eRob 系列）和编码器（eCoder 系列），广泛应用于工业自动化、协作机器人、手术机器人及人形机器人等领域。

零差云控此前已完成多轮融资。该公司在 2024 年 4 月宣布完成数亿元 C 轮融资，由中金资本领投，国泰君安创新投资、华控基金等跟投。

零差云控的机器人关节模组（eRob 系列）采用高精度编码器、无框力矩电机和驱动器一体化设计，具备高动态响应和抗冲击能力，其重复定位精度可达 ±0.01 毫米。

该公司在 2025 年已与多家国内头部人形机器人企业达成深度合作，其关节模组被应用于多款已发布的样机中。