{"@context":"https://schema.org","@type":"NewsArticle","generatedAt":"2026-07-23T06:40:50.084Z","headline":"BadWAM 揭示世界-动作模型（WAM）的\"想象与执行脱节\"漏洞","description":"BadWAM 提出一种针对世界-动作模型（WAM）的对抗攻击框架，通过微小视觉扰动破坏模型\"想象未来\"与\"执行动作\"之间的对齐。攻击分为两类：动作攻击直接将任务成功率从 96.5% 降至 43.1%；想象保留攻击则在保持未来预测接近正常的同时诱导有害动作，暴露了 WAM 特有的安全脆弱性。","url":"https://www.aioga.com/news/cmroc43zd01nvbito7j508uwy/","mainEntityOfPage":"https://www.aioga.com/news/cmroc43zd01nvbito7j508uwy/","datePublished":"2026-07-16T00:00:00.000Z","dateModified":"2026-07-16T00:00:00.000Z","inLanguage":"zh-CN","publisher":{"@type":"NewsMediaOrganization","name":"Aioga","url":"https://www.aioga.com"},"citation":["https://arxiv.org/abs/2607.15207","https://aihot.virxact.com/items/cmroc43zd01nvbito7j508uwy"],"canonicalUrl":"https://www.aioga.com/news/cmroc43zd01nvbito7j508uwy/","directAnswer":{"@type":"Answer","text":"Aioga 编辑摘要：BadWAM 提出一种针对世界-动作模型（WAM）的对抗攻击框架，通过微小视觉扰动破坏模型\"想象未来\"与\"执行动作\"之间的对齐。 Aioga 将其归入「论文研究」方向，重点关注它对真实使用和行业竞争的影响。","url":"https://www.aioga.com/news/cmroc43zd01nvbito7j508uwy/","dateCreated":"2026-07-16T00:00:00.000Z","author":{"@type":"Organization","@id":"https://www.aioga.com/authors/aioga-editorial/#editorial-team","name":"Aioga Editorial Team","url":"https://www.aioga.com/authors/aioga-editorial/"}},"evidence":[{"@type":"CreativeWork","name":"arXiv source article","url":"https://arxiv.org/abs/2607.15207","datePublished":"2026-07-16T00:00:00.000Z","provider":{"@type":"Organization","name":"arXiv","url":"https://arxiv.org/abs/2607.15207"}},{"@type":"CreativeWork","name":"AIHot archive record","url":"https://aihot.virxact.com/items/cmroc43zd01nvbito7j508uwy","datePublished":"2026-07-16T00:00:00.000Z","provider":{"@type":"Organization","name":"AIHot","url":"https://aihot.virxact.com/items/cmroc43zd01nvbito7j508uwy"}}],"aggregationSource":"HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）","originalPublisher":{"name":"arXiv","url":"https://arxiv.org/abs/2607.15207"},"article":{"id":"cmroc43zd01nvbito7j508uwy","slug":"cmroc43zd01nvbito7j508uwy","url":"https://www.aioga.com/news/cmroc43zd01nvbito7j508uwy/","title":"BadWAM 揭示世界-动作模型（WAM）的\"想象与执行脱节\"漏洞","title_en":"BadWAM： When World-Action Models Dream Right but Act Wrong","summary":"BadWAM 提出一种针对世界-动作模型（WAM）的对抗攻击框架，通过微小视觉扰动破坏模型\"想象未来\"与\"执行动作\"之间的对齐。攻击分为两类：动作攻击直接将任务成功率从 96.5% 降至 43.1%；想象保留攻击则在保持未来预测接近正常的同时诱导有害动作，暴露了 WAM 特有的安全脆弱性。","source":"HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）","sourceUrl":"https://arxiv.org/abs/2607.15207","aiHotUrl":"https://aihot.virxact.com/items/cmroc43zd01nvbito7j508uwy","publishedAt":"2026-07-16T00:00:00.000Z","category":"论文研究","score":61,"selected":false,"articleBody":["arXivLabs is a framework that allows collaborators to develop and share new arXiv features directly on our website.","Have an idea for a project that will add value for arXiv's community? 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