{"@context":"https://schema.org","@type":"NewsArticle","generatedAt":"2026-09-15T21:00:45.614Z","headline":"和陈昱聊具身智能：泡沫可以拥抱，但制造业终究要算账|云启洞察 X 腾讯科技","description":"云启洞察与腾讯科技对话陈昱，讨论具身智能。陈昱认为行业泡沫可以拥抱，但制造业最终要算账，真正缓慢而昂贵的变量是现实世界中靠人一点点积累的数据。","url":"https://www.aioga.com/news/cmu14xu8o001dro9gs8gritus/","mainEntityOfPage":"https://www.aioga.com/news/cmu14xu8o001dro9gs8gritus/","datePublished":"2026-09-14T09:12:38.000Z","dateModified":"2026-09-14T09:12:38.000Z","inLanguage":"zh-CN","publisher":{"@type":"NewsMediaOrganization","name":"Aioga","url":"https://www.aioga.com"},"citation":["https://elsewhere.news/zh/yunqipartners/talking-embodied-artificial-intelligence-with-yu-chen-bubble","https://aihot.news/items/cmu14xu8o001dro9gs8gritus"],"canonicalUrl":"https://www.aioga.com/news/cmu14xu8o001dro9gs8gritus/","directAnswer":{"@type":"Answer","text":"云启洞察与腾讯科技对话陈昱，围绕具身智能的资本热度、应用场景、世界模型与数据展开讨论。陈昱表示，行业泡沫可以拥抱，但制造业最终仍要按制造业逻辑算账。","url":"https://www.aioga.com/news/cmu14xu8o001dro9gs8gritus/","dateCreated":"2026-09-14T09:12:38.000Z","author":{"@type":"Organization","@id":"https://www.aioga.com/authors/aioga-editorial/#editorial-team","name":"Aioga 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腾讯科技","title_en":"","summary":"云启洞察与腾讯科技对话陈昱，讨论具身智能。陈昱认为行业泡沫可以拥抱，但制造业最终要算账，真正缓慢而昂贵的变量是现实世界中靠人一点点积累的数据。","source":"elsewhere：文章（RSS）","sourceUrl":"https://elsewhere.news/zh/yunqipartners/talking-embodied-artificial-intelligence-with-yu-chen-bubble","aiHotUrl":"https://aihot.news/items/cmu14xu8o001dro9gs8gritus","publishedAt":"2026-09-14T09:12:38.000Z","category":"行业动态","score":58,"selected":false,"articleBody":["云启从早期关注并布局多家具身智能上下游公司，我们的 管理合伙人陈昱 最近和腾讯科技「翎听 theSignal」聊了聊：","为什么资金仍然集中涌向具身、场景为什么慢慢收敛到物流和家政、世界模型到底是技术分水岭还是一个工具，以及为什么数据是这条赛道里最慢也最贵的变量。","2026 年8月19日，宇树科技在科创板挂牌，股价触及1100元/股，市值超过4400亿元。截至9月11日收盘，报477.12元/股，市值1929亿元。","行业里，人形机器人的一个老问题被推回台前：当一个商业化遥远的行业开始接受二级市场定价，市场的想象力还能支撑多久？","云启资本管理合伙人陈昱并不认为一家机器人公司的短期股价表现，已经足以成为具身智能行业的晴雨表。在他看来，上市初期受到流通盘、交易结构和市场情绪等多重因素影响，短期价格与公司长期基本面之间并不同步。","陈昱是一位越过周期、至今仍活跃在在牌桌上的美元 VC，他从早年起持续关注 AI、智能驾驶和机器人，过往投资包括 MiniMax、自变量机器人、星尘智能、擎朗智能、睿尔曼智能、新石器、破壳机器人等。","近期，我和陈昱聊了聊外界担心似乎有降温趋势的具身赛道。 我们对话从同一个问题的两面开始：为什么一个还没有进入日用阶段的行业，会迅速形成资本共识；又是什么，能让一家机器人公司在泡沫之后仍然留下来。","陈昱的回答可以概括为三点：单一公司的短期股价波动不会让一级退潮；泡沫可以被拥抱，但制造型公司最终仍要按制造业估值；判断公司不要看说什么，要看它拿出了什么。","在他看来，市场今天在交易的未必是具身智能的真实价值，有限流通盘下的二级股价更多映照情绪。一级市场的热度也不完全来自项目本身，而来自资金缺少替代去处。和二级一样，判断一级的热度还在不在，就看流动性。资金和技术概念都不能让公司坐稳头部，量产、供应链与交付能力才可能决定下一轮洗牌。","如果从严格的财务指标来看，现在机器人公司的估值普遍都不低。宇树现在肯定还在锁定期，流通股数也有限。在这种情况下，少量交易也可能放大价格波动，很多时候更多反映的是市场情绪。","股票解禁之前，短期股价波动和公司真实基本面未必完全一致。我不会把现阶段的股价看得太重，等交易结构更充分之后再观察。","从某种意义上说，它肯定是今年非常受关注的机器人上市公司。但一家公司的业务结构、技术路径和商业模式，很难完全代表整个具身智能行业。所以我觉得它的短期股价表现，对一级市场会有一定情绪影响，但还不足以成为整个行业的定价锚。","账面回报和最终能够实现的收益是两回事，还要考虑锁定期、流动性和后续市场表现，所以需要更长时间来看。","因为现在赛道高度统一，和 10 年前不太一样。10 年前还有O2O、在线教育和其他方向；现在基本就是AI相关标的，没有其他，钱肯定又比10年前更多。","一级市场本质上是资产管理。募了这么多钱，必须在指定时间投出去；没有其他赛道可以选。现在大家高度集中在 AI、机器人、商业航天这些方向，无非是在这些赛道里怎么分配。","如果没有新的行业出来吸走流动性，这个状态就会一直这样。一级市场会持续很久；二级市场看宏观流动性，一级市场则要看有没有新的赛道可投。","对，我们也不理解。但没办法，市场上就这么多流动性。上一个疯狂时期是2021年，但也没有这么疯狂。","具身第一轮就融很多钱，主要也是热度在。现在做出一个 Demo 的门槛比以前低了，市场也有一定的 FOMO 情绪。但真正把产品做好，做到泛化、稳定和交付，门槛依然非常高。","从融资数量来看，这个行业目前资本供给还是比较充足的。一个赛道短时间出现两三百家公司，本身也说明资金在高度集中。","不合理，但热门赛道里，资本很容易出现从众和抱团，这在过去很多周期里都发生过，比如共享经济和储能","基金本身有既定的投资周期和配置要求。当可投赛道高度集中时，资金自然会进一步向少数热门方向聚集。","有些人会主动把估值做高：估值定得很高，一看后面都是知名机构参与，又砸了这么多钱，大家会更容易把它视为头部明星项目，从而进一步形成跟投和抱团效应。","这就是泡沫。泡沫本身可以吸引更多人才进入这个行业，加速行业发展；泡沫也能让一些早期投资人赚到钱。","对早期投资人来说，更重要的是比市场更早识别趋势，同时保持投资纪律。泡沫会吸引更多人才和资源进入行业，也会加快行业的发展。","我当然看好零部件公司，也投。但市场要先想清楚：它到底是制造业，还是有智能的东西？现在有的东西明显是制造业，却给了智能的估值，甚至比具身大脑的估值还夸张。","大脑公司做硬件，在中国相对容易。中国的硬件供应链已经比较成熟，本体的工程实现相对更容易。因此最终还是要看，它真正的核心壁垒来自制造能力，还是智能能力。零部件公司不是没有价值，只不过制造业就应该有制造业的估值。","我觉得上市不会直接影响行业格局。上市以后，公司反而会受到上市的拖累：股价的波动和影响会马上反映出来，很多时候公司的战略会受到影响。上市之前做什么都可以，上市以后所有东西都暴露在外面。","但股价会反过来影响一级市场。股价好，一级公司更容易融资；股价不好，一级公司就会垮掉。","现实还是骨感的。大家不能简单把账面回报等同于最终收益。上市之后还涉及锁定期、流动性和股价波动，真正能兑现多少，需要很长时间验证。","就看流动性，和二级市场是一样的。整个一级市场可以拿来做投资的盘子有多大，这个最重要。","具身最早出来是 2023、2024 年的一波。那时整个赛道还没起来，大家也不知道具身到底能带来什么，属于比较混沌的状态：技术路线不确定，场景不确定，大家都在摸索。","到现在，已经有两三百家具身公司，大家的故事开始趋同，都在讲世界模型。你会发现，场景其实在慢慢收敛。各家做得最多的两个场景，一个是物流，一个是家政。","家政里，泛化性很重要。场景多样，任务也多样，有收纳、清洁和烹饪。物流里，像自变量做分拣，要解决的是推理优化，不然效率上不去。平时具身机器人都是慢悠悠地做，视频都得加速才看起来正常；但到了特定或工业场景，推理速度、节拍性就很重要。","所以这些场景除了商业化，也在倒逼大家解决技术问题。到 2026 年，如果真的要再投具身，你得告诉我，你能不能在某个场景里做出彩来。一开始就要相对聚焦、确定。","今天你告诉我，可能除了自变量做包裹分拣这个场景，效率还可以达标以外，有哪一个机器人的操作效率达标？你总不能拖后腿吧。","很多Demo都是经过精心挑选和展示的，和真实环境下长期、连续运行还有很大差距。","所谓daily use，是每天默认用这种解决方案，每天就是机器人在做这个事情。如果只是展示“你看我有这么多进展、我很牛”，这种Demo对融资可能有好处，但对实际终端用户没有那么大意义。","但真正等它每天都在用的时候，大家可能又觉得习以为常，这东西不性感了。就像自动驾驶，今天新车都有城市NOA；它走进千家万户时，行业反而不性感了。","工厂原来就有自动化方案。你要比自动化方案还厉害，或者做柔性部署。工厂对 ROI 非常敏感，能省一分钱就是一分钱。他不要求机器人有多高配、多牛；他不会为这个付额外成本，他想要的是刚刚好。","我举个物流小车的例子：为什么续航定在 200 公里，而不是像乘用车一样卷 300、500、800 公里？因为物流公司不会为多一公里续航多付一分钱。","对，但这只是个工具而已。就像自动驾驶一样，过去 10 年已经发展了四五波技术范式，后进者还有个优势：他不用浪费时间和钱在前面的路线上。","世界模型也不是终局。如果一家公司的壁垒只是‘世界模型’这个标签，我会比较谨慎。","我不相信。做大脑，在不同时间段有不同技术路线可以选择。世界模型只是现阶段的一条重要技术路线。单纯做出一个世界模型本身，已经很难构成足够高的壁垒。","现在也有不少方案是基于开源视频模型，再加入物理约束和机器人数据进行训练，所以真正的差异还是要看模型、数据和真实场景怎么结合。","世界模型本身就是想提高大家使用数据的效率。它对数据的使用效率已经比 VLA 高。世界模型和 VLA 不是矛盾的东西，可以结合起来做。它最初的想法，是把海量视频数据利用起来，一些常见、基础性的操作可以从视频里学习。","但机器人这两年能做的东西比前两年多，肯定不是单一因素造成的。数据量增加，其他学术进展也很多。","看，但具身数据公司还处于相对初级的阶段，技术方案雷同。而大模型公司的数据采买已经不局限于语料数据，还有专家标注、用户轨迹、强化学习环境等，随着训练技术的迭代和应用场景的变化而不断进化，需要从业者对大模型训练有较深刻的理解。","数据会是一个长期存在的需求。现阶段具身智能的数据积累还非常早期，即使是头部公司，也大多还在百万小时量级。至少从我个人的判断来看，如果未来要进一步走向物理世界的 AGI，所需要的数据规模还会有数量级的提升，可能要达到亿小时级别。也正因为如此，随着模型能力、训练方法和应用场景不断演进，具身数据本身也会持续迭代。","不会。真机数据，哪怕是一组几秒的数据，总是要人去做。哪怕用众包，也需要时间。具身数据积累起来，远比大语言模型数据慢很多。","这是一门存量但增长的生意，按照小时数来定义。现在收入可以做出来，但增长很有限，因为真的是靠人。人力堆出来的东西，一旦变成人力生意，就是线性增长。需求是真实的，只不过人力太重。","最近倒没有，最近都是挺务实的公司。惊艳的公司，必然是在它那个时间点远远超前的。","你想2021年 MiniMax 和我讲多模态大模型时，那会给你一个震撼。现在很少能碰到这种。对我们来说，现在的科技都是连续发展的，很难有超出预期的东西。","如果泛化性突然变得特别强，或者效率突然变得特别高，你会很直观地捕捉到。但你没有看到。","有些上一代公司也在做人形，不是说它们没有尝试留在牌桌上。但要留在牌桌上，必然要推出符合这个时代的产品。产品能不能交货，供应链能不能拉起来，都是另一回事。","不是。永远都有洗牌的机会。比如新的技术出来，之前的公司就会挂掉。大模型出来之前，有一波搞NLP的公司、搞视频分析的公司就会挂掉。","我投人不是看背景，关键还是看他做出来的东西。早期不代表没有产品。从Demo你能看出一个大致水平。完全没Demo的，那叫PPT 融资；但不是所有都是 PPT 融资。","看AI公司，看来看去就是三样东西：算法、数据、基础设施。对应三个成本项：在人上花多少钱，在数据上花多少钱，在 GPU 上花多少钱。看这三个，基本就知道一个企业到底是真做技术还是假做技术。","有这么多数据、这么大参数量，就得有对应的 GPU 去处理。如果真正有大规模模型训练需求，对应的数据和算力投入是能看出来的。从这些投入规模，也能判断不同公司的研发阶段和投入强度。","最后就是看谁在裸泳。投资人对高估值创业者的压力是巨大的，他必须拿出匹配估值的工作出来。","不要看他说什么，看他拿出来什么。像自变量这样把做的东西坦诚拿出来的公司是少的：开源模型，物流做直播，家政即使知道自己做得不好，也去进家。大家对它做的工作是看得见、摸得着的。"],"articleImages":[{"sourceUrl":"https://kkcktdhgzddmdjdjoenc.supabase.co/storage/v1/object/public/media/avatars/25fb58b0-2a9e-4cb9-8d0e-c612f7e8620a-1782957910626.jpg","alt":"云启资本","afterParagraph":0,"url":"/media/articles/cmu14xu8o001dro9gs8gritus/49edd2323c5ef10e.jpg"},{"sourceUrl":"https://kkcktdhgzddmdjdjoenc.supabase.co/storage/v1/object/public/media/images/25fb58b0-2a9e-4cb9-8d0e-c612f7e8620a/f7ecf814d5f4.png","alt":"","afterParagraph":0,"url":"/media/articles/cmu14xu8o001dro9gs8gritus/060ec441a31fbfb7.png"},{"sourceUrl":"https://kkcktdhgzddmdjdjoenc.supabase.co/storage/v1/object/public/media/images/25fb58b0-2a9e-4cb9-8d0e-c612f7e8620a/6c73c05191a2.png","alt":"","afterParagraph":8,"url":"/media/articles/cmu14xu8o001dro9gs8gritus/1aeefaa617c0ab48.png"}],"mediaStatus":"ok","articleBodyZh":["和陈昱聊具身智能：泡沫可以拥抱，但制造业终究要算账|云启洞察 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判断：这场讨论的核心并非简单判断具身智能是泡沫还是风口，而是把资本叙事重新放回制造业估值、实际产品和数据积累等可验证维度中，提醒审核者区分市场情绪与长期基本面。","implications":"可能影响：具身智能公司的评价可能需要更多关注已经拿出的产品和现实数据，而不能只依据概念表达或单一公司的短期股价波动。资本价格变化不代表行业基本面已经同步变化，也不足以单独证明商业化进展。","nextStep":"后续观察：应继续核对相关公司在物流、家政等场景中的实际落地材料、数据积累方式和制造成本信息，并关注其产品证据是否持续出现。对于上市公司的价格表现，需要与长期基本面分开观察。","evidenceRefs":["title","summary","articleBody","source"],"status":"published","aiGenerated":true,"autoApproved":true,"generatedBy":"aioga-editorial:gpt-5.6-sol","reviewedBy":"aioga-editorial-review:gpt-5.6-sol","generatedAt":"2026-09-14T18:08:58.386Z","sourceHash":"40cb8c9676a9d936","review":{"approved":true,"groundedness":91,"clarity":92,"duplicationRisk":18,"blockingIssues":[],"notes":["“场景正逐步收敛到物流和家政”以及“现实世界数据需要依靠人工逐步积累”与来源材料一致。","viewpoint、implications和nextStep明确标注为判断、可能影响和后续观察，未将推论冒充来源事实。","“实际产品和现实数据”“制造成本信息”等表述属于基于原文“看它拿出了什么”及制造业逻辑的合理延伸，可继续保留；如需更严格贴合来源，可将其表述为观察维度而非来源已明确提出的具体指标。"]},"validation":{"passed":true,"mode":"ai-auto","revisions":0,"checks":["schema","length","source-attribution","editorial-labels","inference-boundary","low-source-overlap","no-html","independent-ai-review"]}},"tags":["行业动态","elsewhere：文章（RSS）"],"translations":{"zh-CN":{"title":"和陈昱聊具身智能：泡沫可以拥抱，但制造业终究要算账|云启洞察 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Chen Yu cree que las burbujas industriales pueden aceptarse, pero la industria manufacturera tiene que saldar cuentas. La variable realmente lenta y costosa son los datos acumulados poco a poco en el mundo real.","category":"Industria","source":"elsewhere：文章（RSS）","aggregationSource":"elsewhere：文章（RSS）","pageTitle":"Hablando de inteligencia encarnada con Chen Yu: las burbujas se pueden aceptar, pero la manufactura debe ajustar cuentas | Yunqi Insight X Tencent Technology - Aioga Noticias de IA","description":"Yunqi Insight y Tencent Technology mantuvieron una conversación con Chen Yu para hablar sobre la inteligencia incorporada. 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A variável realmente lenta e cara são os dados acumulados pouco a pouco no mundo real.","category":"行业动态","source":"elsewhere：文章（RSS）","aggregationSource":"elsewhere：文章（RSS）","pageTitle":"Discutindo Inteligência Incorporada com Chen Yu: Bolhas Podem Ser Abraçadas, Mas a Manufatura Deve Acertar Contas | Yunqi Insight X Tencent Technology - Aioga Notícias de IA","description":"A Yunqi Insight e a Tencent Technology conversaram com Chen Yu para discutir inteligência incorporada. 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По-настоящему медленная и дорогая переменная — это данные, накапливаемые постепенно в реальном мире.","category":"行业动态","source":"elsewhere：文章（RSS）","aggregationSource":"elsewhere：文章（RSS）","pageTitle":"Обсуждение воплощённого интеллекта с Чэнь Юем: пузырьки можно принять, но производство должно урегулировать счета | Yunqi Insight x Tencent Technology - Aioga Новости ИИ","description":"Yunqi Insight и Tencent Technology провели беседу с Чэнь Ю, чтобы обсудить воплощённый интеллект. 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Chen Yu crede che le bolle industriali possano essere accettate, ma che la manifattura debba alla fine regolare i conti. La variabile davvero lenta e costosa sono i dati accumulati poco a poco nel mondo reale.","category":"行业动态","source":"elsewhere：文章（RSS）","aggregationSource":"elsewhere：文章（RSS）","pageTitle":"Discutere dell'intelligenza incarnata con Chen Yu: le bolle possono essere abbracciate, ma la manifattura deve regolare i conti | Yunqi Insight X Tencent Technology - Aioga Notizie IA","description":"Yunqi Insight e Tencent Technology hanno avuto una conversazione con Chen Yu per discutere dell'intelligenza incarnata. Chen Yu crede che le bolle industriali possano essere accett...","url":"https://www.aioga.com/it/news/cmu14xu8o001dro9gs8gritus/","contentTranslated":true,"sourceHash":"4d8dbae3dc41ba4b","translatedAt":"2026-09-14T11:43:13.033Z"},"nl":{"title":"Bespreking van belichaamde intelligentie met Chen Yu: Bubbels kunnen worden omarmd, maar productie moet rekeningen afrekenen | Yunqi Insight X Tencent Technologie","summary":"Yunqi Insight en Tencent Technology hadden een gesprek met Chen Yu om belichaamde intelligentie te bespreken. Chen Yu gelooft dat industriebubbels omarmd kunnen worden, maar dat de productie uiteindelijk de rekeningen moet afrekenen. De echt trage en dure variabele is de data die stukje bij beetje in de echte wereld wordt verzameld.","category":"行业动态","source":"elsewhere：文章（RSS）","aggregationSource":"elsewhere：文章（RSS）","pageTitle":"Bespreking van belichaamde intelligentie met Chen Yu: Bubbels kunnen worden omarmd, maar productie moet rekeningen afrekenen | Yunqi Insight X Tencent Technologie - Aioga AI-nieuws","description":"Yunqi Insight en Tencent Technology hadden een gesprek met Chen Yu om belichaamde intelligentie te bespreken. 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Gerçekten yavaş ve pahalı değişken, gerçek dünyada parça parça biriken verilerdir.","category":"行业动态","source":"elsewhere：文章（RSS）","aggregationSource":"elsewhere：文章（RSS）","pageTitle":"Chen Yu ile Bedenli Zekâyı Tartışmak: Balonlar Benimsenebilir, Ama Üretim Hesapları Kapatmak Zorunda | Yunqi Insight X Tencent Technology - Aioga AI Haberleri","description":"Yunqi Insight ve Tencent Technology, Chen Yu ile bedenli zekayı tartışmak için bir görüşme yaptı. 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Biến số thực sự chậm và tốn kém là dữ liệu tích lũy từng chút một trong thế giới thực.","category":"行业动态","source":"elsewhere：文章（RSS）","aggregationSource":"elsewhere：文章（RSS）","pageTitle":"Thảo luận về Trí tuệ hiện thân với Trần Vũ: Bong bóng có thể được chấp nhận, nhưng ngành sản xuất phải giải quyết các khoản nợ | Yunqi Insight X Tencent Technology - Tin tức AI Aioga","description":"Yunqi Insight và Tencent Technology đã có cuộc trò chuyện với Chen Yu để thảo luận về trí tuệ thể hiện. 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Variabel yang benar-benar lambat dan mahal adalah data yang terkumpul sedikit demi sedikit di dunia nyata.","category":"行业动态","source":"elsewhere：文章（RSS）","aggregationSource":"elsewhere：文章（RSS）","pageTitle":"Membahas Kecerdasan Terwujud bersama Chen Yu: Gelembung Bisa Diterima, Tapi Manufaktur Harus Menyelesaikan Akun | Yunqi Insight X Tencent Technology - Berita AI Aioga","description":"Yunqi Insight dan Tencent Technology berbincang dengan Chen Yu untuk membahas kecerdasan terwujud. 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Chen Yu uważa, że bańki branżowe można akceptować, ale produkcja ostatecznie musi rozliczyć rachunki. Naprawdę wolną i kosztowną zmienną są dane gromadzone krok po kroku w rzeczywistym świecie.","category":"行业动态","source":"elsewhere：文章（RSS）","aggregationSource":"elsewhere：文章（RSS）","pageTitle":"Rozmowa o ucieleśnionej inteligencji z Chen Yu: Bańki można akceptować, ale produkcja musi rozliczyć się | Yunqi Insight x Tencent Technology - Aioga Wiadomości AI","description":"Yunqi Insight i Tencent Technology rozmawiały z Chen Yu, aby omówić ucieleśnioną inteligencję. Chen Yu uważa, że bańki branżowe można akceptować, ale produkcja ostatecznie musi roz...","url":"https://www.aioga.com/pl/news/cmu14xu8o001dro9gs8gritus/","contentTranslated":true,"sourceHash":"4d8dbae3dc41ba4b","translatedAt":"2026-09-14T11:43:40.278Z"}},"evidenceTier":"verified-news","reviewStatus":"automated-ingest","indexable":true,"editorialCover":""}}