IT之家：https://www.ithome.com/ 7 月 22 日消息，据 Electrek 今日报道，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）正要求特斯拉提交一份名为“Radar Saves Us”的内部文件，作为其针对 FSD 在低能见度环境下发生碰撞事故调查的一部分。
据介绍，NHTSA 于当地时间 7 月 2 日向特斯拉发出了 24 项信息索取函，其中就包含这项要求，NHTSA 调查重点再次指向特斯拉此前移除车载雷达、转向纯视觉方案的决定。
该文件由 NHTSA 缺陷调查办公室（ODI）主任 Tanya Topka 签署，并发送给特斯拉现场质量主管 Eddie Gates，是工程分析调查 EA26002 中的正式信息请求。该调查于今年 3 月由此前针对 FSD 的初步调查升级而来。工程分析通常是 NHTSA 在决定结束调查或推动召回前的最后阶段。
目前，该调查涉及美国市场约 320 万辆曾运行过 FSD 的特斯拉车辆，与 9 起 FSD 开启状态下发生的低能见度环境碰撞事故有关，其中包括 1 起死亡事故和 1 起受伤事故。
这些事故具有相似条件，包括阳光直射导致眩光、雾气以及空气中的灰尘影响摄像头识别能力。由于特斯拉 FSD 主要依赖视觉感知系统，这些环境因素便成为了其调查重点。
NHTSA 要求特斯拉在 8 月 12 日前完成回复。如果未能完整提供相关信息，特斯拉可能面临每日最高 27874 美元的民事处罚，总额上限接近 1.39 亿美元（现汇率约合 9.42 亿元人民币）。
在此次信息请求中，第 4 项内容特别受到关注。NHTSA 表示，特斯拉此前在初步调查 PE24031-01 中提交过一份内部文件，标题为“Radar Saves Us”。
监管机构目前要求特斯拉提供与该文件相关的全部资料，包括内部通信记录、技术文档、测试数据以及支撑该文件形成的原始数据。
NHTSA 在文件中表示：“该文件似乎与相关设计变化、降级检测系统，以及特斯拉对于纯视觉 OEDR 系统局限性的理解密切相关，同时涉及这些限制如何与九起事故中车辆遇到的低能见度环境产生联系。”
IT之家注：OEDR（Object and Event Detection and Response）指目标与事件检测及响应能力，是辅助驾驶系统用于识别道路环境并采取行动的重要组成部分。
这意味着，NHTSA 认为“Radar Saves Us”可能涉及特斯拉自身对于纯摄像头方案在特定环境下能力不足的认识。该文件此前从未公开出现，特斯拉是在早期调查阶段私下提交给 NHTSA，如今监管机构希望将其正式纳入调查记录。
除了该文件外，NHTSA 还在调查多个与 FSD 设计和宣传相关的问题。例如，第 12 项请求列出了 15 条特斯拉及马斯克的宣传内容，要求特斯拉逐项确认这些表述是否“暗示了高于当前系统实际能力的自动化水平”。
其中包括特斯拉宣称“FSD Supervised 可以在暴风雪白茫天气中驾驶”、马斯克曾表示“特斯拉 FSD 可以在所有条件下运行”的相关内容，以及涉及“每月 99 美元机器人出租车”、驾驶员跳舞、制作咖啡、将座椅后移并让方向盘离开控制范围等视频。
NHTSA 正在收集相关材料，以评估特斯拉对 FSD 能力的宣传与系统实际能力之间是否存在差异。
第 14 项请求则关注特斯拉在 2024 年对 FSD 降级提示的调整。该公司将“FSD Degraded”（FSD 性能下降）提示颜色从红色改为黄色，并取消了声音提示。
NHTSA 要求特斯拉提交所有相关研究以及内部调整依据，以了解为何弱化这一用于提醒驾驶员系统无法正常感知环境的警告。
此外，调查还涉及特斯拉在 2025 年第一季度财报会议中提到的“Direct Photon-Count Capability”（直接光子计数能力）、“Vision Failsafe Ranker”（视觉故障安全排序器）以及内部用于衡量性能变化的“regressions”（回退或性能下降）指标。
NHTSA 希望了解特斯拉纯视觉系统如何判断自身感知能力下降，以及系统在无法可靠识别环境时采取何种措施。此次调查再次回到特斯拉取消雷达传感器的决定。
2021 年 5 月，特斯拉开始取消车辆前向毫米波雷达，并将感知方案转向基于摄像头的“Tesla Vision”。2022 年，该公司进一步取消了超声波传感器。
Electrek 报道称，特斯拉内部工程人员此前曾反对移除雷达，认为摄像头可能在雨水、阳光等情况下受到影响并增加碰撞风险，但马斯克最终力排众议推动了纯视觉路线。
马斯克此前曾表示，高分辨率雷达结合视觉方案理论上更好，但当时没有适合量产的此类雷达，因此普通雷达可能降低系统信噪比。他曾称，纯视觉方案的安全概率高于“视觉 + 普通雷达”方案。
不过，近年来高分辨率成像雷达技术已经逐渐进入汽车领域，NHTSA 此次要求提交“Radar Saves Us”文件，也使特斯拉当年取消雷达的技术决策再次成为监管调查重点。
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