L'équipe de Fei-Fei Li à l'Université de Stanford a proposé les Masked Visual Actions, représentant les actions des robots comme des masques dans l'espace...
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Brief IA du jour
L'équipe de Fei-Fei Li à l'Université de Stanford a proposé les Masked Visual Actions, représentant
les actions des robots comme des masques dans l'espace des pixels des trajectoires des entités dans la vidéo. Avec seulement 15 heures de données réelles et simulées pour l'ajustement, un modèle vidéo unique peut simultanément servir de modèle de dynamique directe et de modèle inverse, pour l'évaluation des stratégies et la planification basée sur le modèle.
Article et notes de source
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