面壁智能联合 OpenBMB 发布并开源 MiniCPM-Robot 系列,包括通用 VLA 模型 MiniCPM-RobotManip(1.5B 参数)与移动跟踪模型
MiniCPM-RobotTrack(0.9B 参数)。
면벽 지능이 OpenBMB와 공동으로 MiniCPM-Robot 시리즈를 발표하고 오픈소스로 공개했으며, 여기에는 범용 VLA 모델 MiniCPM-RobotManip(1.5B 매개변수)과 이동 추적 모델 MiniCPM-RobotTrack(0.9B 매개변수)이 포함됩니다.
면벽 지능이 OpenBMB와 공동으로 MiniCPM-Robot 시리즈를 발표하고 오픈소스로 공개했으며, 여기에는 범용 VLA 모델 MiniCPM-RobotManip(1.5B
매개변수)과 이동 추적 모델 MiniCPM-RobotTrack(0.9B 매개변수)이 포함됩니다.
面壁智能联合 OpenBMB 发布并开源 MiniCPM-Robot 系列,包括通用 VLA 模型 MiniCPM-RobotManip(1.5B 参数)与移动跟踪模型
MiniCPM-RobotTrack(0.9B 参数)。
面壁智能联合 OpenBMB 发布并开源 MiniCPM-Robot 系列,包含通用 VLA 模型 MiniCPM-RobotManip(1.5B 参数)和移动跟踪模型 MiniCPM-RobotTrack(0.9B 参数)。
公开材料将该系列称为面壁智能首个具身智能成果。目前披露的信息集中于两个模型的名称、参数规模、用途分类,以及由面壁智能联合 OpenBMB 发布并开源。
Aioga 判断,此次发布值得关注之处在于同一系列同时覆盖通用 VLA 与移动跟踪两个方向,并采用开源方式发布;但现有材料不足以判断模型性能、适配范围及实际部署效果。
该系列为关注具身智能、机器人操作和移动跟踪的开发者提供了新的开源模型选项。其后续影响可能取决于模型代码、权重、评测方法及应用验证等信息的完整程度。 建议后续重点核验官方开源内容与技术说明,包括模型权重、代码、许可协议、训练与评测信息、硬件要求及复现实验结果;在这些材料披露前,不宜对性能领先性作出结论。
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수집 채널: 요약 집계 · 원본 도메인: mp.weixin.qq.com
출처: 公众号:面壁智能(MiniCPM)
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