小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源

小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源 这条更新来自 ithome.com，发布时间为 2026-08-05，Aioga 保留原文入口以便核验。

摘要：小米技术宣布具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源。该模型基于超过 10 万小时 UMI 数据进行预训练，并使用超过 1 万小时跨本体数据进行后训练。本次开源覆盖从真机后训练到模型部署的完整流程，并提供相关 Benchmark 的评测代码。

背景：该模型此前已于今年 7 月发布，采用预训练与后训练两阶段范式。预训练阶段面向通用动作生成：模型根据当前视觉观察和语言描述预测动作序列，使场景由当前状态向目标状态变化。

Aioga 观察：Aioga 判断，此次信息的重点不只是公开模型本身，而是同时覆盖真机后训练、部署流程和评测代码。这种开放范围可能降低外部团队复现实验与验证模型的准备成本，但材料未说明具体许可条件和适配范围。

影响与后续：值得关注的是，超过 10 万小时 UMI 预训练数据与超过 1 万小时跨本体后训练数据，体现了该模型的数据与训练结构。完整流程和评测代码可能为研究者提供可对照的实验基础，实际效果仍需独立测试确认。 后续可重点核查项目公开文件中的许可证、模型与数据可获得范围、支持的机器人本体、部署条件及 Benchmark 结果，并关注第三方能否依据所提供流程完成复现；在公开材料补充前，不宜推断其商业化进度。

IT之家：https://www.ithome.com/ 8 月 5 日消息，小米技术官方微博刚刚宣布，小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源。

Xiaomi-Robotics-1 基于超过 10 万小时 UMI 数据进行预训练 ，并使用超过 1 万小时跨本体数据进行后训练。本次开源覆盖从真机后训练到模型部署的完整流程，同时提供相关 Benchmark 的评测代码。

项目网站： https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-1.html ：https://weibo.cn/sinaurl?u=https%3A%2F%2Frobotics.xiaomi.com%2Fxiaomi-robotics-1.html

GitHub： https://github.com/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1 ：https://weibo.cn/sinaurl?u=https%3A%2F%2Fgithub.com%2FXiaomiRobotics%2FXiaomi-Robotics-1

Hugging Face： https://huggingface.co/collections/XiaomiRobotics/xiaomi-robotics-1 ：https://huggingface.co/collections/XiaomiRobotics/xiaomi-robotics-1

另据IT之家此前报道，今年 7 月，小米技术宣布，小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式发布：https://www.ithome.com/0/977/453.htm，基于 10 万小时真实世界操作数据预训练，结合跨本体后训练，实现具身基座模型的“开箱即用”。

Xiaomi-Robotics-1 采用预训练 + 后训练的两阶段训练范式。在预训练阶段，模型学习的是通用动作生成能力。给定当前视觉观察和语言描述，模型需要预测一段动作序列，使场景从当前状态向目标状态变化。

《小米推出“开箱即用”机器人基座模型 Xiaomi-Robotics-1，基于 10 万小时数据训练：https://www.ithome.com/0/977/453.htm》