地平线征程 6M 官宣大规模量产上车，城区 NOA 延伸至 10 万级主流汽车市场

地平线征程 6M 官宣大规模量产上车，城区 NOA 延伸至 10 万级主流汽车市场 这条更新来自 ithome.com，发布时间为 2026-09-01，Aioga 保留原文入口以便核验。

摘要：地平线宣布征程 6M 迎来大规模量产上车里程碑，截至 2026 年 8 月底已落地 20 余家车企、70 余款量产上市车型，其中 7 家车企品牌基于该芯片实现城区辅助驾驶平台化上车。征程 6M 算力达 128TOPS，支持一段式端到端城区辅助驾驶，单颗芯片方案可支持风冷散热，满足燃油车的量产要求。

背景：征程 6M 算力达 128TOPS，支持一段式端到端城区辅助驾驶方案，并可通过单颗芯片采用风冷散热，满足燃油车整车散热与量产要求，覆盖高速、城区和泊车场景。

Aioga 观察：Aioga 判断：征程 6M 的公开进展显示，城区辅助驾驶方案正被地平线描述为向更广价位段和不同动力形式延伸，但具体车型配置、功能边界与实际体验仍需进一步核实。

影响与后续：可能影响：若相关车型持续量产，城区辅助驾驶或可能扩大在主流价位和燃油车型中的应用范围；但已落地车型数量不代表所有车型均具备相同功能，也不足以单独证明用户体验或安全表现。 后续观察：需要关注已采用征程 6M 的具体车型、城区辅助驾驶功能的配置范围、交付节奏及燃油车型实际搭载情况，并核对相关方案是否持续扩大平台化上车规模。

IT之家：https://www.ithome.com/ 9 月 2 日消息，地平线官方昨晚宣布，征程 6M 迎来大规模量产上车关键里程碑。截至 2026 年 8 月底， 征程 6M 已落地 20 余家车企、70 余款量产上市车型 ，其中已有 7 家车企品牌基于征程 6M 实现城区辅助驾驶功能平台化上车。

地平线表示，这标志着城区辅助驾驶正在从少数高端车型的专属配置， 向 10 万级主流市场延伸 ，覆盖更广泛的价位段和动力形式。

据官方介绍，征程 6M 算力达 128TOPS，对 Transformer 大模型拥有同级领先的计算效率， 可实现一段式端到端城区辅助驾驶方案 ，在主流算力与成本区间内，支撑高速、城区、泊车全场景高阶辅助驾驶能力。

这份全场景智驾体验并非新能源车型的专属，基于单颗征程 6M 打造的城区辅助驾驶系统可支持风冷散热方案，能够满足燃油车的整车散热与量产要求，让燃油车型同样可以搭载城区辅助驾驶功能。

IT之家查询得知，地平线于 2024 年 4 月份推出征程 6 系列芯片，包含征程 6B、征程 6L、征程 6E、征程 6M、征程 6H 和征程 6P。征程 6E 单颗算力约 80 TOPS，支持域控被动散热，可适用各类动力车型。相较于 6E，征程 6M 具备更优性能表现，支持轻量级城区 NOA 及记忆行车等更领先的智驾应用。

今年 1 月，地平线发文称，2026 年 1 月 21 日，理想 AD Pro 4.0 推送， 行业首个基于地平线单征程 6M 芯片的端到端城市 NOA 方案正式交付上车 。该方案由理想汽车主导研发，与轻舟智航共同打造，适用于城市出行场景，搭载于理想 L 系列智能焕新版的 AD Pro 车型。