当智能不再局限于屏幕中的对话，而是能够自主移动、操作与决策，Physical Agent 将成为下一阶段具身智能演进的关键载体。
「费莫一科技（PHYMI）」，正以全栈体系回答这一命题：打造能够理解人的目标、在开放动态真实世界中持续行动的 Physical Agent。创始人兼 CEO 刘念邱曾任元戎启行技术合伙人、董事，亲历了中国高阶自动驾驶从 L4 研发走向规模化量产的关键阶段，团队贯通前沿模型、机器人全栈工程与量产交付能力。
近日，PHYMI 完成近亿美元种子轮融资，云启参与其中，这也是我们在Physical AI领域的又一布局。
AI 正从屏幕里的“回答问题”走向物理世界中的“达成目标”，Physical Agent 是其中值得长期关注的重要方向。真正进入开放、动态、真实的环境，需要智能体持续理解人的意图，并完成移动、操作、判断和决策，最终把复杂任务一步步推进到结果。
PHYMI 团队兼具前沿模型视野、复杂软硬件工程能力和规模化量产经验，对 Physical Agent 的技术路线和产品落地都有比较系统的思考，也具备很强的工程执行能力。我们期待从最早期一起陪伴，长期看好 PHYMI 推动 Physical Agent 进入真实世界，逐步成为每个人可信赖的行动伙伴。
近日， 费莫一科技（下文简称“ PHYMI ”）宣布完成近亿美元种子轮融资。本轮融资由 IDG 资本领投，云启资本、滴滴出行、复星锐正、耀途资本、禾赛科技跟投。
PHYMI 成立于 2026 年。在创立初期，公司便获得头部财务投资机构、产业资本、代表性科技企业及创业者的共同支持。这一多元化的投资阵容，也将外界的目光引向费莫一长期希望解决的核心命题：当 AI 跨越数字边界、进入物理世界，它能否真正理解人的目标，自主适应开放、动态、真实的环境，并推动复杂目标达成？
随着多模态大模型和 Agentic AI 持续发展，人工智能正在迎来新的能力拐点。人们对智能的期待，不再只是“获取一个答案”，而是“给出一个目标，由智能自主推动达成”。
当前，AI 正在跨越数字世界的边界，“从提供答案走向达成目标”正在成为具身智能的重要演进方向。然而，与拥有统一接口和规则的数字世界不同，物理世界没有提前写好的剧本：空间不断延伸，环境和人的需求随时变化，一次行动的结果也可能改变后续路径。机器面对的不再是一套预设脚本，而是一个需要在变化中持续理解和推进的目标。
PHYMI 正是为跨越这一鸿沟而生。PHYMI 不以固定工位、单一场景或预设流程中的单点动作定义能力，而是 致力于打造面向开放动态真实世界的 Physical Agent 。
“真实”，意味着机器必须直接面对物理规律、误差与突发干扰；“开放”，意味着空间、对象和任务无法被提前穷举；“动态”，意味着环境与需求会在行动过程中持续变化。
这正是每个人每天生活其中的世界。今天，AI 已经能够处理极为复杂的信息，却仍难以承接那些必须亲自到场、持续消耗时间和注意力的现实事务：取送物品、购买临时所需，让使用过的空间恢复秩序，或在一段行程中连续完成多个任务。这些需求看似琐碎，却没有统一流程，现场状态与任务目标也可能随时改变。要承接它们，机器不能只会某个动作，也不能被固定工位、单一场景或预设流程限制。它需要真正理解人的目标，在不同空间中持续移动、操作和判断，将分散的任务环节组织成完整结果。
因此， PHYMI 关注的核心，是 Physical Agent 能否在开放动态真实世界中，将跨场景移动与操作连接起来，并根据现场变化持续行动，推动复杂目标达成。
数字世界里的智能，可以用答案展现能力；物理世界里的智能，必须用行动和结果证明价值。
基于这一判断，PHYMI 聚焦开放动态真实世界中的长程复杂移动与操作。
这里的“长程”，不只意味着更远的移动距离，也包括更长的任务时间、更多的行动步骤、更大的空间跨度，以及更连续的决策链条。在 PHYMI 的技术视野中，Physical Agent 的能力沿着“动作 → 任务 → 目标”逐级演进：动作具体、短程且确定；任务由多个动作组成，具有明确的流程；目标则更加开放、长程，需要机器持续应对环境变化与不确定性。
因此， 从“执行动作”走向“达成目标”，考验的不只是运动和操作能力，更是对目标的理解、任务拆解、推理规划、动态决策与复杂执行能力。
就像真实世界中的伙伴一样，Physical Agent 不仅要理解人想做什么，还要在不需要逐步指挥的情况下，将人的目标拆解为具体任务，再将任务转化为一系列物理动作。人只需提出目标，它便能够保持任务上下文，自主规划并推进从理解需求到交付结果的全过程；当环境发生变化或临时增加新的需求时，也能够及时响应、调整计划，并将新任务连续衔接起来。
PHYMI 希望，人能够放心地把目标交给 Physical Agent：人负责提出目标，它负责跨越空间、组织行动并交付结果。当机器真正具备持续达成目标的能力，它与人的关系才开始从工具走向伙伴。
要让“达成目标”的能力真正进入物理世界，不能只是将智能模型与机器人本体简单叠加，而需要模型、本体、数据与交互围绕同一个目标协同工作。为此， PHYMI 构建了由 PHYMI BRAIN、PHYMI BODY、PHYMI DATA 与 PHYMI LINK 组成的全栈技术体系 。
PHYMI BRAIN：面向开放动态真实世界，构建覆盖多模态感知、世界建模、推理规划与行动生成的具身智能模型系统，使 Physical Agent 能够理解人和世界、预测物理交互，并自主完成移动与操作任务；
PHYMI BODY：面向开放动态真实世界中的移动与操作需求，构建覆盖机械与驱动、感知传感、计算与通信、能源系统及安全可靠性的机器人本体，为 Physical Agent 提供能够进入真实环境并长期稳定运行的物理载体；
PHYMI DATA：沉淀多视角、跨模态的真实动态数据与任务反馈，将每一次交互转化为可积累、可学习的经验，持续推动智能进化；
PHYMI LINK：连接人、Physical Agent 与环境，使目标、授权、状态和反馈贯穿任务全过程，并支持人机与机机协同。
四大系统共同形成完整闭环： BRAIN 理解世界并决定行动，BODY 提供进入真实世界并持续行动的物理载体，DATA 将交互沉淀为经验并推动智能进化，LINK 贯穿任务全过程。
通过这一全栈体系，PHYMI 希望让 Physical Agent 不只能够执行动作，更能够在开放动态真实世界中持续行动、完成任务，最终达成人的目标。
将前沿 AI 带入开放动态真实世界，不仅需要模型能力，也需要机器人整机、数据闭环与规模化工程能力协同。PHYMI 团队的优势，正在于贯通了从前沿研究到真实产品的完整链路。
PHYMI 创始人兼 CEO 刘念邱曾任元戎启行技术合伙人、董事，他亲历了中国高阶自动驾驶从 L4 研发运营走向规模化量产的关键阶段，**既具备对下一代技术方向的前瞻判断，也具备组织团队将技术战略转化为规模化产品的能力。**在元戎启行期间，刘念邱参与了无图智驾方案落地，以及技术体系向端到端模型、VLA 大模型演进；此前，他曾任英特尔高级工程师，并拥有智能硬件连续创业经验。
从开放世界的技术判断、复杂软硬件工程，到供应链、量产交付与真实运营，这套完整经验构成了 PHYMI 推动 Physical Agent 进入真实世界的重要基础。
PHYMI 核心成员来自清华大学、上海交通大学、复旦大学、南洋理工大学、香港中文大学等高校。团队成员曾在头部互联网、人形机器人及自动驾驶企业担任核心技术与产品负责人，主导过大模型、VLA、真机强化学习、机器人整机、数据平台及量产交付等工作。
这是一支兼具前沿模型研究、机器人全栈工程、规模化量产与数据闭环能力的复合型团队，能够贯通模型、数据、本体与真实世界验证，将前沿研究转化为可运行、可迭代、可规模化的 Physical Agent。
本轮融资将主要用于 Physical Agent 核心技术研发、真实动态数据体系建设、产品工程化与场景落地，以及团队扩充，加速 Physical Agent 的产品迭代与发展。
PHYMI 希望让 Physical Agent 走进每一个普通人的日常生活，承接那些高频、琐碎，却始终需要有人动手完成的事情。它不需要无所不能，也不需要成为“超人”。它应该可靠、实用、可负担；既能够在人身边搭把手，也能够在获得授权后独立担当；当事情发生变化时能够继续处理，遇到拿不准的情况也知道及时向人求助。
随着共同经历不断积累，它会越来越熟悉周围的环境，也越来越理解人的习惯与需要，成为能够与人共享目标、共同把事情做成的行动伙伴。
GO ANYWHERE. DO ANYTHING. WITH ANYONE.
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