Xiaomi выпустила Xiaomi-Robotics-U0 — мультимодальную авторегрессивную модель с 38 миллиардами параметров для унифицированного воплощённого синтеза. Эта мо...
Xiaomi выпустила Xiaomi-Robotics-U0 — мультимодальную авторегрессивную модель с 38 миллиардами
параметров для унифицированного воплощённого синтеза. Эта модель рассматривает воплощённое поколение как расширение базовой генерации изображений и видео, совместно оптимизируя процесс преобразования текста в изображение, редактирование изображений, генерацию воплощённой сцены, воплощённую миграцию и генерацию воплощённого видео. Это первая модель, поддерживающая высококачественную многовидную генерацию сцен в различных формах роботов, вводя структурированную, управляемую миграцию воплощений. Модель достигает SOTA в одноступенчатых и последовательных задачах генерации, превосходит GPT-Image-2.0 в оценке человеческой генерации и передачи воплощённой сцены, занимает первое место по генерации воплощённого видео в World Arena и повышает уровень успешности pi_0.5 вне дистрибуции в реальных манипуляционных задачах с 36,9% до 63,2%. Код и контрольные точки — с открытым исходным кодом.
arXivLabs is a framework that allows collaborators to develop and share new arXiv features directly on our website.
Have an idea for a project that will add value for arXiv's community? Learn more about arXivLabs ：https://info.arxiv.org/labs/index.html.
材料摘要称，小米推出380亿参数多模态自回归模型Xiaomi-Robotics-U0，将图像、视频与多类具身生成任务纳入联合优化，并已开源代码与检查点。
该模型把具身生成视为基础图像和视频生成的延伸，覆盖文生图、图像编辑、具身场景生成、具身迁移与具身视频生成。正文摘录仅介绍arXivLabs，未提供论文技术细节。
Aioga判断，其主要编辑价值在于尝试以单一自回归模型统一多种具身合成任务，并强调跨机器人形态和结构化控制；但现有材料中的性能结论主要来自摘要，仍需论文实验细节支撑。
若摘要所述结果可复现，该方法可能降低不同机器人形态间场景与视频数据生成的割裂程度，并为真实世界操控的分布外泛化提供辅助；目前不能据此推断其已具备通用机器人控制能力。 值得关注论文对训练数据、评测协议、基线设置、人类评估流程及真实世界任务的披露，并核验World Arena排名、与GPT-Image-2.0的比较，以及36.9%至63.2%的提升能否独立复现。
当前抓取源提供的是标题、摘要、来源和原文入口，不直接搬运完整原文。完整报道请通过下方原文链接前往来源站点查看。
抓取通道: 摘要聚合 · 原始域名: arxiv.org
Источник: HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
原文链接: Открыть оригинал
Aioga 归档: 查看情报页
Content record: source-page · Updated: 2026-07-13T14:57:58.000Z
统一接入主流 AI 模型 API，为开发、测试与生产环境提供稳定调用入口。
立即访问 api.w173.com
Scan to open this articleAioga 自动聚合全球 AI 动态，并保留来源信息用于核验与引用。