Команда Ли Фэйфэй из Стэнфордского университета предложила Masked Visual Actions, представляя действия робота как маску в пространстве пикселей для траекто...
论文研究HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)
Ежедневный обзор ИИ
Команда Ли Фэйфэй из Стэнфордского университета предложила Masked Visual Actions, представляя
действия робота как маску в пространстве пикселей для траекторий объектов в видео. С помощью всего 15 часов реальных и симулированных данных модели видео могут быть дообучены и использоваться одновременно как модель прямой динамики, так и обратная модель для оценки стратегии и планирования на основе модели.
Фрагмент оригинальной статьи
arXivLabs is a framework that allows collaborators to develop and share new arXiv features directly on our website.
Have an idea for a project that will add value for arXiv's community? Learn more about arXivLabs :https://info.arxiv.org/labs/index.html.
Команда Ли Фэйфэй из Стэнфордского университета предложила Masked Visual Actions, представляя действия робота как маску в пространстве пикселей для траекто...