Nhóm của Lý Phi Phi tại Đại học Stanford đã đề xuất Masked Visual Actions, biểu diễn hành động của robot dưới dạng mặt nạ không gian điểm ảnh của quỹ đạo t...
论文研究HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)
Tóm tắt thông tin AI hôm nay
Nhóm của Lý Phi Phi tại Đại học Stanford đã đề xuất Masked Visual Actions, biểu diễn hành động của
robot dưới dạng mặt nạ không gian điểm ảnh của quỹ đạo thực thể trong video. Chỉ với 15 giờ dữ liệu thực và mô phỏng điều chỉnh tinh chỉnh, một mô hình video đơn có thể vừa đóng vai trò như mô hình động lực học tiến và mô hình ngược, được sử dụng cho đánh giá chiến lược và lập kế hoạch dựa trên mô hình.
Trích đoạn bài viết gốc
arXivLabs is a framework that allows collaborators to develop and share new arXiv features directly on our website.
Have an idea for a project that will add value for arXiv's community? Learn more about arXivLabs :https://info.arxiv.org/labs/index.html.
Nhóm của Lý Phi Phi tại Đại học Stanford đã đề xuất Masked Visual Actions, biểu diễn hành động của robot dưới dạng mặt nạ không gian điểm ảnh của quỹ đạo t...